Četverotaktni motor se koristi u širokom rasponu, a četverotaktni motor znači da klip radi četiri povratna kretanja, a cilindar se aktivira jednom. Specifični princip rada je sljedeći:
1. Usisni zrak: U tom trenutku se usisni ventil otvara, klip se spušta, a mješavina benzina i zraka se usisava u cilindar.
2. Kompresija: U ovom trenutku, usisni ventil i ispušni ventil su zatvoreni u isto vrijeme, klip je gore, a smjesa je komprimirana.
3. Izgaranje: Kada je mješalica komprimirana na minimalnu vatru svjećice koja pali miješani plin, tlak koji stvara izgaranje gura klip prema dolje i pokreće radilicu da se okreće.
4. Ispuh: Kada se klip spusti do najniže točke, ispušni ventil se otvara, ispušni plin se ispušta, a klip nastavlja ispuštati višak ispušnog plina.
Radni proces motora s dva udarca je sljedeći:
1. Kretanje klipa prema gore umiješalo je zrak u kućište radilice.
2. Klipom spustite mješoviti tlak u komoru za izgaranje kako biste dovršili prvu kompresiju.
3. Nakon što se plin umiješa u cilindar, klip zatvara usisne i ispušne otvore, a svjećica se pali kada klip stisne plin na minimalni volumen (ovo je druga kompresija).
4. Tlak izgaranja gura klip prema dolje, a kada se klip spusti do određenog položaja, ispušni otvor se prvo otvara, ispušni plin se ispušta, a zatim se otvara usisni otvor, a nova smjesa ulazi u cilindar da se istisne preostali ispušni plin.